【710公海官网下载】国内VR厂商HYPEREAL开源激光定位技术

2月13日上午，得知，在去年ChinaJoy上声名鹊起的国内VR新创公司HYPEREAL忽然在其官网上对外开放iTunes其激光定位系统的源代码和技术文档。　　从各模块开源内容编撰来看，主要环绕着核心的激光定位技术，硬件、软件、算法多方位成套开源。

基于这一整套源代码，第三方可以自行研发出有一套带上室内激光定位的VR设备。　　硬件部分：HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与构建细节都在此次开源中有讲解，内容牵涉到电路与嵌入式软件。

开源牵涉到的组件皆由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了检验系统设计中其他与定位特性牵涉到的内容，无论是从体积还是系统开销来说，都可指出是构建空间定位功能的较精简系统。系统整体结构上分成比较独立国家的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫瞄灯塔与被定位设备。

　　软件部分：开源特别是在完全，HYPEREAL的定位设备，还包括IMU和LightSensor的驱动程序以及sample程序都完全获取。有了这些驱动程序，VRHMD和解决方案提供商能很更容易提供被定位设备的姿态和方位信息，灯塔的方位和状态，极致地和HYPEREAL定位算法库构建，第三方可以精彩把HYPEREAL的灯塔定位方案构建到自己的SDK或者应用于中。

HYPEREAL定位算法　　算法部分：HYPEREAL必要获取了一个原始的灯塔定位算法库，还包括所有的核心算法模块：灯塔扫瞄和IMU数据的解析和处置，姿态解法算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架几乎基于模块化设计，具备较好的可读性和可扩展性，开发者可以基于此框架一键式展开算法研究和自定义研发工作。　　目前，很多国内VR厂商研发还没获得重大进展，HYPEREAL开源其的激光定位技术的目的确有呢？　　回应，HYPEREAL的CEO黄柴铭回应，　　独占意味著高价，但Hypereal的愿景是为大众获取性价比最低的VR解决方案。

目前的灯塔方案虽然效果好，但是技术构建可玩性较为低，有利于VR产品的普及。我们把自律研发的灯塔技术几乎开源出来，是期望更加多人参予到该技术的研发和改良中来，减缓技术的成熟期和成本的减少，以此来增进产业的发展。而我们的下一代产品将使用全新的技术。

　　HYPEREAL在去年ChinaJoy上的发布会现场　　事实上，早于在去年7月28日，HYPEREALCEO黄柴铭曾在HYPEREALPano的发布会上提及:HYPEREAL是个对外开放的公司，我们不愿把我们的整一套系统对外开放给第三方。同时，HYPEREAL的技术人员在中国游戏开发者大会(CGDC)的演说也公开发表了定位系统的技术细节。这指出HYPEREAL对于技术开源早有打算。

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